是一个出自炎帝、黄帝世系的典型的自黄河流域播迁全国的姓氏。一般认为于姓最早出自姬姓，西周初年，西周姬姓周武王之子邘叔获封于邘国（河南），后邘叔的子孙就以于为氏。春秋战国，邘叔有后裔迁山东郯城。魏晋南北朝时期，于姓真正走向全国。

历史上于姓的重要人物有：汉朝宰相于定国；东汉末期道士于吉；三国时期曹魏五子良将之一的于禁；唐朝宰相于志宁；明朝政治家、军事家、诗人于谦和于慎行；清朝第一廉吏于成龙；民国书法家、政治家，教育家于右任；核物理学家，中国“氢弹之父”于敏；中国话剧代表人物于是之等

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《说文解字》“于，於也，象气之舒于。而“於”为“乌”的古文，古时呼与吁、乎与于，形同义也同，与於一样，都为助字或语气词。古文中乌、乎、於、于相通。古代于氏族是於氏族，以乌鸟为原始图腾，为东夷族鸟夷的一分支。于氏族因为发明一种陶器饭盂又称盂氏族，居住的地方称为于地，因筑起了城墙而称为邘，最终出现了姓氏。