冰期地球表面覆盖有大规模冰川的地质时期，又称为冰川时期。两次冰期之间唯一相对温暖时期，称为间冰期。地球历史上曾发生过多次冰期，最近一次是第四纪冰期。

是一个“冰河时期”（其时间跨度是几千万年甚至2、3亿年）之中，一段持续的全球低温、大陆冰盖大幅度向赤道延伸的时期。在中国大陆学术界冰期称冰河时期也称之为“大冰期”。相邻的冰河时期之间的地球气候比较温暖的时间段，称之为“大间冰期”。地球史上四大冰河时期：卡鲁冰期、安第萨哈拉冰期、瓦兰吉尔冰期、休伦冰期；冰期内部的冷暖交替的时段，分别称为冰段（或称作副冰期、冰阶）与间冰段（或称作间冰阶）。时间尺度是数万年。

地球在40多亿年的历史中，曾出现过多次显著降温变冷，形成冰期。特别是在前寒武纪晚期、石炭纪至二叠纪和新生代的冰期都是持续时间很长的地质事件，通常称为大冰期。大冰期的时间尺度至少数百万年。大冰期内又有多次大幅度的气候冷暖交替和冰盖规模的扩展或退缩时期，这种扩展和退缩时期即为冰期和间冰期。

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在地质学和古生物学中，最后一次冰河时代的开始与进展，和现代人类的崛起与繁衍，在时间上基本一致

在各个地方，最后一次冰河时代时间有所不同。

在北美洲，最后一次冰河时代被称为“威斯康星冰川作用”，据专家推算，其早期历史可追溯到11.5万年前。直到公元前13000年，冰原才开始消融，公元前8000年，“威斯康星冰川作用”整个消失。

在欧洲，从斯堪的那维亚半岛和苏格兰向南延伸一路扩展到奥地利，意大利，法国大部的欧洲冰河时代被称为“沃姆冰川作用”，约开始于7万年前，比北美稍晚，但约在同一时期——1.7万年前达到顶点，然后迅速消融，在同一时期结束。

冰河时代历史大约有以下几个关键阶段：

1：大约6万年前，“沃姆”“威斯康星”和世界其它地区的冰川作用全面展开；

2：大约1.7万年前，在东半球和西半球，冰原的扩展达到最大范围；

3：继之而来的是长达7000年的冰川消融期。

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大约15000年前，地球上距今最近的一次冰期——第四次冰河期终于结束了，继之，更新世，一个生命复苏的时代来临了。冰雪融化，海平面上升，温暖也重新回到了陆地的许多地方，新的有机生命随之诞生，其中，就包括地球上最早的超高智能生物，同样具有人类的外表，并且靠着双足直立行走的高等生命体。因为是地球上最早的智慧生物，所以发现了这一点的他们自豪地称自己为“原生种”。