1， 分离：当猎鹰9离开大气层，至少8万米高空，助推器开始脱离，但脱离以后并不是立刻下降，它还会向上继续滑行8万米左右。

2， 翻转： 推进器会发出冷空气，调整方向，让屁股对准地球。

3， 提速：打开其中三个引擎（一共9个），时速3000英里，飞向降落点。

4， 燃烧：助推器再次进入大气层，空气阻力会使引擎燃烧，再打开降落翅膀，速度降至560英里，方向与地面垂直。

5， 着陆：随着最后一个引擎燃烧后退出，速度已经降至5英里，张开降落架，尾部喷出压缩氦气。