高德地图可以进入全览模式和导航模式，设置方法如下：

1. 打开高德地图，输入目的地并点击“开始导航”。

2. 进入导航界面后，点击屏幕下方的“全览”按钮，即可切换到全览模式。

3. 如果需要返回导航模式，再次点击屏幕下方的“全览”按钮即可。

4. 在导航模式下，可以通过缩放地图来查看细节。如果需要进一步查看导航路线的详细信息，可以点击屏幕下方的“路线详情”按钮。

5. 在路线详情界面中，可以查看导航路线的详细信息，包括路程时间、里程、道路描述等。

通过以上设置，可以方便地在全览模式和导航模式之间切换，并且可以在导航模式下查看路线详情，帮助你更好地进行出行导航。